「情報数学」サポートページ　【自動車の内輪差・外輪差】

背　景

青信号横断の小１即死（堺・ひかれて）

30日午後5時半ごろ，大阪府堺市堀上町の市道交差点で，自転車に乗って横断中の同市◇，会社員，Aさん（34）の長男Bちゃん（6つ）－小1年－が，同市深坂252，△会社のトラックにひかれ，即死した。堺南署はトラックを運転していたC（18）を業務上過失致死で現行犯逮捕した。

調べでは，Bちゃんは母Dさん（30）と2人で別々に自転車に乗り，近くのスーパーで買い物をして自宅に帰る途中。幅約7mの横断歩道の信号が青に変わったため，Dさんが渡り始め，その約3m後をBちゃんが横断していた。

同署の調べでは，Aのトラックは交差点を左折しかけたところでBちゃんをはね，左後輪にまき込んだらしい。

左巻き込み事故が起こるかどうかの判定

左前輪からある距離を離れた点Pの位置に立っている場合，左巻き込み事故にあうかどうか，乗用車と大型トラックの場合について，判定せよ。

(1) PD＝1m のとき

(2) PD＝3m のとき

右の図のように，乗用車と側溝の位置関係があるとする。

(1) f = 1 m， g ＝ 1 m のとき，ハンドルを最もいっぱいに切ったとき，自動車は側溝に脱輪するか。

(2) (1)のとき，右前輪の回転半径をいくらにすれば，脱輪しないか。

(3) f = 1 m のとき， g が何 m のとき，最小回転半径で脱輪せずに回ることができるか。

右の図のようなそれぞれの道幅が3mのＴ字路に乗用車が来て，ハンドルをいっぱいに切って左折しようとしている。

(1) f = 1 m のとき，右前輪は，前方の側溝に落ちないだろうか。

(2) f を最大にしたときは，どうであろうか。